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20世纪50年代后出现了小型快速锻造水压机,可进行相当于30~50千牛锻锤所做的工作。40年代,德国制成180000千牛的巨型模锻水压机,此后全世界先后制成180000千牛以上的模锻水压机18台,其中中国制造的一台为300000千牛。
框架式液压机结构显著的优点是刚性好。框架式液压机由于将上、下横梁与立柱直接焊为一个整体,取消了传统液压机的螺纹连接,避免长期载荷作用下液压机螺母会松动的缺陷,同时在设计时一般均选用较小的作用力以限制机身的变形,保证了机架具有较高的刚度。
对于框架式液压机组合框架式结构,当承受工作负荷是,框架所产生的变形量较小,并且当活动横梁受到偏心载荷时,活动横梁偏转所引起的侧推力均由立柱来承受,拉杆不收弯矩作用,由于立柱的横向尺寸较大且多为箱形结构,抗弯性能很好,因此这种结构刚性好。

小型液压机执行机构爬行的主要原因
1.小型液压机液压系统中进入空气。
2.由于导致润滑不良,导轨与液压缸轴线不平行,活塞杆密封压的过紧,活塞杆弯曲变形等原因,导致液压缸工作行程时摩擦力变化较大而引起爬行。
3.在进油节流调速系统中,液压缸无背压或背压不足,外载荷变化时,导致也缸速度变化。
4.液压泵的;流量脉动大,溢流阀振动造成系统压力脉动大,是液压缸输入压力油波动而引起爬行。
5.小型液压机液压系统节流阀的阀口堵塞,系统泄漏不稳定,调速阀中减压阀不灵活,造成流量不稳定而引起爬行。

框架式液压机导向精度高活动横梁的运动是靠安装在框架上的平面可调导向装置进行导向,且间隙可以调整,大大提高了抗侧推力的能力,同时立柱的抗弯能力好.受侧推力作用时弯曲变形小,因此导向精度较高。
框架式液压机疲劳能力较强这主要是指组合框架式而言。在四柱油压机的结构中,立柱在偏心载荷作用下将承受拉弯联合作用而处于复杂受力状态,其应力循环为脉动循环方式。而在组合框架式结构中,将原来的立柱改为由高强度材料制成的拉紧螺栓来承受拉力和由空心立柱来承受弯矩及轴向压力,大大改善了立柱的受力情况,提高了框架的抗疲劳性能。

对于框架式液压机来说,在工作过程中出现故障是每个使用者都难以接受的,而缺乏保养的情况下框架式液压机的液压系统泄露故障是十分普遍存在的现象,尤其在工程机械设备液压系统比较严重,液体在框架式液压机元件和运行中流动比较快,产生压力差以及元件间等引起泄露,还有是恶劣的工程机械条件影响对密封件的损坏比较严重,会引起液压油的泄露,接着会导致设备无常运行,甚至会造成严重的后果。
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