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1795年，英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等。到19世纪中期,英国开始把水压机用于锻造，水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤。到19世纪末，美国制成126000千牛自由锻造水压机。
框架式液压机导向精度高活动横梁的运动是靠安装在框架上的平面可调导向装置进行导向，且间隙可以调整，大大提高了抗侧推力的能力，同时立柱的抗弯能力好.受侧推力作用时弯曲变形小，因此导向精度较高。
框架式液压机疲劳能力较强这主要是指组合框架式而言。在四柱油压机的结构中，立柱在偏心载荷作用下将承受拉弯联合作用而处于复杂受力状态，其应力循环为脉动循环方式。而在组合框架式结构中，将原来的立柱改为由高强度材料制成的拉紧螺栓来承受拉力和由空心立柱来承受弯矩及轴向压力，大大改善了立柱的受力情况，提高了框架的抗疲劳性能。

液压机（又名：油压机）液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。

小型液压机执行机构爬行的主要原因
1.小型液压机液压系统中进入空气。
2.由于导致润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压的过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦力变化较大而引起爬行。
3.在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，导致也缸速度变化。
4.液压泵的；流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，是液压缸输入压力油波动而引起爬行。
5.小型液压机液压系统节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。

对于液压机密封件安装质量要求高，可有效地降低液压系统的泄漏，提高密封件的使用寿命，从而降低液压系统的故障，注意毛刺，在密封圈和配合面表面涂上润滑脂；安装管子要牢靠，吸油管和油泵的吸油口连接处应密封良好防止吸入空气；
油压机的液压泵轴和电机在同轴应在0.1mm以内，斜角不大于1度，使用挠性联轴器也要求尽量同心；为避免热膨胀的影响，在行程较大和温度较高时油缸的一端必须保持浮动，安装液压机各种液压控制阀时，应注意进、出、回、控等油口的位置。
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