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1795年，英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等。到19世纪中期,英国开始把水压机用于锻造，水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤。到19世纪末，美国制成126000千牛自由锻造水压机。
液压机的滑块润滑装置均采用程控不回收自动润滑技术，可根据框架液压机具体使用强度和使用环境对供油量、供油时间，时间间隔进行科学的设定，并可根据需求及时作出调整。主机动作和润滑系统设有互锁，只有润滑工作正常，主机才能够正常开动，当润滑系统出现故障，主机为了将自动锁死，以保障整套系统的运行。
液压机（又名：油压机）液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。
框架式液压机结构显著的优点是刚性好。框架式液压机由于将上、下横梁与立柱直接焊为一个整体，取消了传统液压机的螺纹连接，避免长期载荷作用下液压机螺母会松动的缺陷，同时在设计时一般均选用较小的作用力以限制机身的变形，保证了机架具有较高的刚度。
对于框架式液压机组合框架式结构，当承受工作负荷是，框架所产生的变形量较小，并且当活动横梁受到偏心载荷时，活动横梁偏转所引起的侧推力均由立柱来承受，拉杆不收弯矩作用，由于立柱的横向尺寸较大且多为箱形结构，抗弯性能很好，因此这种结构刚性好。
框架液压机主要应用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的压装，所以也被叫做“校正压装机”。根据加工工艺要求，也能完成对板材零件的弯曲、压印、套型、简单零件的拉伸等工艺动作，也可用于限制要求不很严厉的粉末、塑料制品。四柱油压机使用范围非常广泛，适用于金属冲压、弯曲、翻边或浅拉伸成形和冷挤压工艺，亦适用于金属粉末制品的压制成形工艺和非金属材料。所以通常也称为“四柱液压机”。
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